毎回同じトレーナーで受講した方がいいのでしょうか。

いいえ、スパトレプラン、無期限プランともに担当制ではありません。
もちろん良いと思ったトレーナーを指定して予約していただくことも可能ですが、様々なトレーナーと話すことで、文化の違いも学ぶことができるため、スパトレではどちらも自由に選択していただけます。